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news 2025/7/12 15:39:41
素材之家,思億歐seo靠譜嗎,學(xué)新媒體運(yùn)營要多少錢,做行業(yè)網(wǎng)站投資多少Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)初識(shí) 文章目錄 Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)初識(shí)一、驅(qū)動(dòng)的概念1.1 什么是驅(qū)動(dòng)：1.2 驅(qū)動(dòng)的分類： 二、設(shè)備的概念2.1 主設(shè)備號(hào)&次設(shè)備號(hào)：2.2 設(shè)備號(hào)的作用： 三、設(shè)備驅(qū)動(dòng)整體調(diào)用過程3.1 上層用戶操控設(shè)備的流程：3.2…

Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)初識(shí)

文章目錄

  • Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)初識(shí)
    • 一、驅(qū)動(dòng)的概念
      • 1.1 什么是驅(qū)動(dòng)：
      • 1.2 驅(qū)動(dòng)的分類：
    • 二、設(shè)備的概念
      • 2.1 主設(shè)備號(hào)&次設(shè)備號(hào)：
      • 2.2 設(shè)備號(hào)的作用：
    • 三、設(shè)備驅(qū)動(dòng)整體調(diào)用過程
      • 3.1 上層用戶操控設(shè)備的流程：
      • 3.2 Linux驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式：
    • 四、基于框架編寫驅(qū)動(dòng)代碼
      • 4.1 基本字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架：
      • 4.2 驅(qū)動(dòng)代碼的編譯：
      • 4.3 驅(qū)動(dòng)的加載&卸載：
      • 4.4 驅(qū)動(dòng)的測試：
    • 五、樹莓派IO口驅(qū)動(dòng)的編寫
      • 5.1 BCM2835芯片手冊(cè)導(dǎo)讀：
      • 5.2 Pin4引腳定位：
      • 5.3 根據(jù)驅(qū)動(dòng)框架編寫樹莓派Pin4引腳驅(qū)動(dòng)：
      • 5.4 編譯測試Pin4引腳驅(qū)動(dòng)：

一、驅(qū)動(dòng)的概念

1.1 什么是驅(qū)動(dòng)：

Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)：是指一段代碼，這段代碼可以驅(qū)動(dòng)底層硬件，即驅(qū)動(dòng)就是對(duì)底層硬件設(shè)備的操作進(jìn)行封裝，并向上層提供函數(shù)接口。

1.2 驅(qū)動(dòng)的分類：

Linux驅(qū)動(dòng)分為三個(gè)基礎(chǔ)大類：字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

  • 字符設(shè)備(Char Device)：
  1. 字符設(shè)備是個(gè)能夠像字節(jié)流（類似文件）一樣被訪問的設(shè)備
  2. 對(duì)字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請(qǐng)求時(shí)，實(shí)際的硬件I/O操作一般緊接著發(fā)生
  3. 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常至少要實(shí)現(xiàn)open、close、read和write系統(tǒng)調(diào)用
  4. 比如我們常見的lcd、觸摸屏、鍵盤、led、串口等等，他們一般對(duì)應(yīng)具體的硬件都是進(jìn)行出具的采集、處理、傳輸
  • 塊設(shè)備(Block Device)：
  1. 一個(gè)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序主要通過傳輸固定大小的數(shù)據(jù)（一般為512或1k）來訪問設(shè)備
  2. 塊設(shè)備通過buffer cache(內(nèi)存緩沖區(qū))訪問，可以隨機(jī)存取，即：任何塊都可以讀寫，不必考慮它在設(shè)備的什么地方
  3. 塊設(shè)備可以通過它們的設(shè)備特殊文件訪問，但是更常見的是通過文件系統(tǒng)進(jìn)行訪問
  4. 只有一個(gè)塊設(shè)備可以支持一個(gè)安裝的文件系統(tǒng)
  5. 比如我們常見的電腦硬盤、SD卡、U盤、光盤等
  • 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備(Net Device)：
  1. 任何網(wǎng)絡(luò)事務(wù)都經(jīng)過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口形成，即一個(gè)能夠和其他主機(jī)交換數(shù)據(jù)的設(shè)備
  2. 訪問網(wǎng)絡(luò)接口的方法仍然是給它們分配一個(gè)唯一的名字（比如eth0），但這個(gè)名字在文件系統(tǒng)中不存在對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)
  3. 內(nèi)核和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序間的通信，完全不同于內(nèi)核和字符以及塊驅(qū)動(dòng)程序之間的通信，內(nèi)核調(diào)用一套和數(shù)據(jù)包傳輸相關(guān)的函（socket函數(shù)）而不是read、write等
  4. 比如我們常見的網(wǎng)卡設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備

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二、設(shè)備的概念

  • 在學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)和其開發(fā)之前，首先要知道所謂驅(qū)動(dòng)，其對(duì)象就是設(shè)備。

2.1 主設(shè)備號(hào)&次設(shè)備號(hào)：

在Linux中，各種設(shè)備都以文件的形式存在**/dev目錄下**，稱為設(shè)備文件。最上層的應(yīng)用程序可以打開，關(guān)閉，讀寫這些設(shè)備文件，從而完成對(duì)設(shè)備的操作。

為了管理這些設(shè)備，系統(tǒng)為設(shè)備編了號(hào)，每個(gè)設(shè)備都擁有主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)。主設(shè)備號(hào)用于區(qū)分不同種類的設(shè)備，而次設(shè)備號(hào)用于區(qū)分同一類型的多個(gè)設(shè)備。（對(duì)于常用的設(shè)備如硬盤，Linux賦予的主設(shè)備號(hào)一般是3）

  • 在**/dev目錄下輸入ls -l**，就可以看到設(shè)備文件對(duì)應(yīng)的主次設(shè)備號(hào)：

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2.2 設(shè)備號(hào)的作用：

在了解了什么是主次設(shè)備號(hào)之后，就要了解設(shè)備號(hào)的用處：

  • 在用戶態(tài)中：當(dāng)用戶調(diào)用了如open, read, write等函數(shù)想要操作設(shè)備文件時(shí)，需要兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)是文件名，第二個(gè)就是設(shè)備號(hào)
  • 在內(nèi)核態(tài)中：存在著一個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈表，用于管理所有設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)在鏈表中的位置就由設(shè)備號(hào)來檢索

三、設(shè)備驅(qū)動(dòng)整體調(diào)用過程

3.1 上層用戶操控設(shè)備的流程：

  1. C語言上層調(diào)用open函數(shù)。open(“/dev/pin4”,O_RDWR);調(diào)用/dev下的pin4以可讀可寫的方式打開。對(duì)于上層open調(diào)用到內(nèi)核時(shí)會(huì)發(fā)生一次軟中斷中斷號(hào)是0X80，從用戶空間進(jìn)入到內(nèi)核空間。

  2. open會(huì)調(diào)用到system_call(內(nèi)核函數(shù))，system_call會(huì)根據(jù)/dev/pin4設(shè)備名，去找出需要的設(shè)備號(hào)。

  3. 再調(diào)到虛擬文件VFS ,調(diào)用VFS里的sys_open，sys_open會(huì)找到在驅(qū)動(dòng)鏈表里面，根據(jù)主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)找到引腳4里的open函數(shù)，引腳4里的open是對(duì)寄存器操作及對(duì)硬件的操作。

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3.2 Linux驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式：

  1. 將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn) Linux 內(nèi)核中，當(dāng) Linux 內(nèi)核啟動(dòng)的時(shí)就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序
  2. 將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊（Linux 下模塊擴(kuò)展名為.ko），并在Linux 內(nèi)核啟動(dòng)以后使用相應(yīng)命令加載驅(qū)動(dòng)模塊

四、基于框架編寫驅(qū)動(dòng)代碼

4.1 基本字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架：

#include <linux/fs.h>		            //file_operations聲明
#include <linux/module.h>               //module_init  module_exit聲明
#include <linux/init.h>                 //__init  __exit 宏定義聲明
#include <linux/device.h>	            //class  devise聲明
#include <linux/uaccess.h>              //copy_from_user 的頭文件
#include <linux/types.h>                //設(shè)備號(hào)  dev_t 類型聲明
#include <asm/io.h>                     //ioremap iounmap的頭文件static struct class *pin4_class;        //類對(duì)象
static struct device *pin4_class_dev;   //設(shè)備對(duì)象static dev_t devno;                     //設(shè)備號(hào)
static int major =231;  		        //主設(shè)備號(hào)
static int minor =0;			        //次設(shè)備號(hào)
static char *module_name="pin4";        //模塊名//_open函數(shù)
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");              //內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似return 0;
}//_write函數(shù)
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{printk("pin4_write\n");             //內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = { //結(jié)構(gòu)體的類型是“file_operations”，名字可以自定義
//該結(jié)構(gòu)體的成員就包含實(shí)現(xiàn)open和write的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
//當(dāng)上層用戶想要open或者write這個(gè)設(shè)備時(shí)，就會(huì)最終跳轉(zhuǎn)到這個(gè)驅(qū)動(dòng)代碼中實(shí)現(xiàn)的open和write操作函數(shù)
//此處只賦值了該結(jié)構(gòu)體中的三個(gè)成員變量（在keil中是不能這樣寫的，linux中可以），這個(gè)結(jié)構(gòu)體其實(shí)有很多成員，如果想要實(shí)現(xiàn)更多的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，可以把更多的該結(jié)構(gòu)體成員賦值并在這段代碼中重寫.owner = THIS_MODULE,.open  = pin4_open,.write = pin4_write,
};int __init pin4_drv_init(void)              //真實(shí)驅(qū)動(dòng)入口
{int ret;devno = MKDEV(major,minor);             //創(chuàng)建設(shè)備號(hào)ret   = register_chrdev(major, module_name, &pin4_fops);  //注冊(cè)驅(qū)動(dòng)，告訴內(nèi)核：把這個(gè)驅(qū)動(dòng)加入到內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的鏈表中//以下兩句代碼目的是“生成設(shè)備文件”，也可以通過“mknod”命令手動(dòng)生成，但是一般不會(huì)這樣做pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo"); //先創(chuàng)建‘類’pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //再創(chuàng)建‘設(shè)備’return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{device_destroy(pin4_class,devno); //先銷毀‘設(shè)備’class_destroy(pin4_class); //在銷毀‘類’unregister_chrdev(major, module_name);  //卸載驅(qū)動(dòng)
}module_init(pin4_drv_init);  //入口，內(nèi)核加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)宏會(huì)被調(diào)用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");    //linux內(nèi)核遵循GPL協(xié)議

4.2 驅(qū)動(dòng)代碼的編譯：

  • 進(jìn)入Linux源碼樹目錄下的驅(qū)動(dòng)目錄，因?yàn)轵?qū)動(dòng)的是字符設(shè)備，所以進(jìn)入的是驅(qū)動(dòng)目錄下的char目錄。/home/shiyahao/SYSTEM/linux-rpi-4.19.y/drivers/char

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  • 在這個(gè)路徑下創(chuàng)建一個(gè)新的C文件：pin4driver.c，內(nèi)容為我們剛剛的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)：

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  • 修改當(dāng)前路徑（字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)）下的Makefile，確保這個(gè)新的驅(qū)動(dòng)會(huì)被編譯到：

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  • 回到linux內(nèi)核源碼的路徑，運(yùn)行以下指令嘗試編譯：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
  • 將編譯好的驅(qū)動(dòng)模塊傳到樹莓派中：
scp ./drivers/char/pin4driver.ko pi@192.168.31.123:/home/pi

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4.3 驅(qū)動(dòng)的加載&卸載：

由于現(xiàn)在剛剛把驅(qū)動(dòng)編譯成了.ko的模塊，所以需要運(yùn)行以下指令來加載驅(qū)動(dòng)模塊：

sudo insmod pin4driver.ko		//加載驅(qū)動(dòng)模塊
sudo rmmod  pin4driver.ko 		//卸載驅(qū)動(dòng)模塊，此時(shí)驅(qū)動(dòng)名字后不用加".ko"

運(yùn)行成功后，就可以在**/dev**下看到生成的設(shè)備文件“pin4”了：

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使用ls -l指令查看這個(gè)設(shè)備的主設(shè)備號(hào)&次設(shè)備號(hào)，和框架代碼中的設(shè)置一樣：

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給pin驅(qū)動(dòng)加權(quán)限：

sudo chmod 666 /dev/pin4

4.4 驅(qū)動(dòng)的測試：

在樹莓派下寫一個(gè)測試驅(qū)動(dòng)的C代碼：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>int main()
{int fd;fd = open("/dev/pin4", O_RDWR);                 //打開GPIO4口設(shè)備文件if(fd < 0){printf("open pin4 failed\n");}else{printf("open pin4 success\n");}write(fd, "1", 1);                              //輸出高電平return 0;
}

執(zhí)行測試程序后用dmesg 查看內(nèi)核打印信息發(fā)現(xiàn)打印了驅(qū)動(dòng)函數(shù)的信息：

在這里插入圖片描述

可見內(nèi)核也按照框架代碼中的printk成功打印了信息！驅(qū)動(dòng)測試成功！

同時(shí)，結(jié)果也再次印證了：當(dāng)用戶在最上層對(duì) 驅(qū)動(dòng)文件 調(diào)用C庫的open函數(shù)后，最后的結(jié)果還是調(diào)用最底層 驅(qū)動(dòng)文件里實(shí)現(xiàn)的open驅(qū)動(dòng)函數(shù)

五、樹莓派IO口驅(qū)動(dòng)的編寫

? 前面我們通過一個(gè)基本的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架來測試了驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)的函數(shù)體里只寫了一句內(nèi)核打印的代碼，作為一個(gè)真正的驅(qū)動(dòng)文件這顯然是不夠的。

? 同時(shí)，在之前就提到過，驅(qū)動(dòng)位于內(nèi)核態(tài)的最底層，其下方就直接是硬件，所以驅(qū)動(dòng)函數(shù)的目標(biāo)就是直接操控硬件，也就是直接操控寄存器。在我的pin4驅(qū)動(dòng)函數(shù)中應(yīng)該添加的也就是根據(jù)函數(shù)功能，操作寄存器從而實(shí)現(xiàn)I/O口操控的代碼。

5.1 BCM2835芯片手冊(cè)導(dǎo)讀：

明確了目標(biāo)后，就產(chǎn)生了這個(gè)問題：我怎么知道應(yīng)該使用哪些寄存器，又應(yīng)該怎么使用呢？

答案是：根據(jù)開發(fā)平臺(tái)的芯片手冊(cè)/電路圖來找到具體的描述，由于我是在樹莓派3B上玩驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，所以我應(yīng)該查閱這款樹莓派的芯片，也就是BCM2835的芯片手冊(cè)。

此處我只使用了芯片手冊(cè)就定位了寄存器，而沒有用電路圖，原因是樹莓派的這個(gè)芯片手冊(cè)已經(jīng)把用什么寄存器寫的很清楚了

在BCM2835芯片手冊(cè)的第六章描述了General Purpose I/O (GPIO)外設(shè)相關(guān)寄存器。這里驅(qū)動(dòng)pin4引腳需要用到的寄存器有：

  1. GPIO Function Select Registers (GPFSELn) 功能選擇寄存器：

    在這里插入圖片描述

    該寄存器共有五組，每個(gè)寄存器都有32位，以GPIO Alternate function select register 0為例，其中：
    29-0位 ：每三位對(duì)于一個(gè)引腳，比如29-27對(duì)應(yīng)的是GPIO Pin 9,26-24對(duì)應(yīng)的是GPIO Pin 8，且這三位取不同的值代表該三位對(duì)應(yīng)的引腳選擇不同的功能。比如，當(dāng)29-27位為000時(shí)表示GPIO Pin 9是輸入功能，29-27位為001時(shí)表示GPIO Pin 9是輸出的功能。

  2. GPIO Pin Output Set Registers (GPSETn) 置位寄存器：

    在這里插入圖片描述

    該寄存器共兩組，每個(gè)寄存器都有32位，將寄存器某一位置1即將對(duì)應(yīng)的引腳置1。

  3. GPIO Pin Output Clear Registers (GPCLRn) 清0寄存器：

    與置位寄存器用法一至，將對(duì)應(yīng)位數(shù)引腳置0。

  4. 所需寄存器的地址說明：

? 在編寫驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，IO空間的起始地址位0X3F000000，加上GPIO的偏移量0X200000，因此GPIO的物理地址是從0X3F200000開始的，而編程所需的地址是虛擬地址，需要通過MMU內(nèi)存虛擬化管理將地址映射到虛擬地址上。

5.2 Pin4引腳定位：

Pin4引腳指的是BCM4號(hào)，對(duì)應(yīng)WiringPi庫第7號(hào)，物理引腳的7腳：

在這里插入圖片描述

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5.3 根據(jù)驅(qū)動(dòng)框架編寫樹莓派Pin4引腳驅(qū)動(dòng)：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations聲明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit聲明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定義聲明
#include <linux/device.h>    //class  devise聲明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的頭文件
#include <linux/types.h>     //設(shè)備號(hào)  dev_t 類型聲明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的頭文件static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;static dev_t devno;                //設(shè)備號(hào)
static int major =231;             //主設(shè)備號(hào)
static int minor =0;               //次設(shè)備號(hào)
static char *module_name="pin4";   //模塊名//首先定義所要用的寄存器，為了防止地址被編譯器優(yōu)化需要用到volatile關(guān)鍵字
volatile unsigned int *GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int *GPSET0 = NULL;
volatile unsigned int *GPCLR0 = NULL;static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{printk("pin4_open\n");  //內(nèi)核的打印函數(shù)和printf類似//配置引腳4的寄存器，將其配置為輸出模式,即將GPFSEL0寄存器的第14-12位配置成001*GPFSEL0 &= 0XFFFF9FFF;  //將第14,13位置0*GPFSEL0 |= 0X00001000; //將第12位置1return 0;
}static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{int usercmd;printk("pin4_write\n");copy_from_user(&usercmd,buf,count);//獲取應(yīng)用層write函數(shù)寫入的內(nèi)容if(usercmd == 1){printk("set 1\n");*GPSET0 |=(0x1 << 4); //將Pin4引腳置1}else if (usercmd == 0){printk("set 0\n");*GPCLR0 |=(0X1 << 4);//將Pin4引腳置0}else{printk("undo\n");}return 0;
}static struct file_operations pin4_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open  = pin4_open,//當(dāng)應(yīng)用層調(diào)用open函數(shù)時(shí)，內(nèi)核會(huì)調(diào)用pin4_open..write = pin4_write,//當(dāng)應(yīng)用層調(diào)用write函數(shù)時(shí)，內(nèi)核會(huì)調(diào)用pin4_write.
};int __init pin4_drv_init(void)  //真實(shí)的驅(qū)動(dòng)入口
{int ret;devno = MKDEV(major,minor);  //創(chuàng)建設(shè)備號(hào)ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注冊(cè)驅(qū)動(dòng)  告訴內(nèi)核，把這個(gè)驅(qū)動(dòng)加入到內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的鏈表中pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");//由代碼在dev下自動(dòng)生成設(shè)備pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //創(chuàng)建設(shè)備文件GPFSEL0 = (volatile unsigned int *)ioremap(0X3f200000,4);//需要將物理地址映射位虛擬地址 ipremap第一個(gè)參數(shù)需要被映射的物理地址。第二個(gè)參數(shù)位映射的字節(jié)數(shù)GPSET0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0X3f20001C,4);//通過芯片手冊(cè)可以看到該寄存器在基礎(chǔ)地址上偏移了1CGPCLR0  = (volatile unsigned int *)ioremap(0X3f200028,4);//通過芯片手冊(cè)可以看到該寄存器在基礎(chǔ)地址上偏移了28return 0;
}void __exit pin4_drv_exit(void)
{iounmap(GPFSEL0);iounmap(GPSET0);iounmap(GPCLR0);device_destroy(pin4_class,devno);class_destroy(pin4_class);unregister_chrdev(major, module_name);  //卸載驅(qū)動(dòng)
}module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

然后在樹莓派上編寫測試代碼：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{int fd,cmd;fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);printf("input 0 ro 1 , 0 :Pin4 Set 0,1:Pin4 Set 1\n");scanf("%d",&cmd);printf("cmd = %d \n",cmd);write(fd,&cmd,1);return 0;
}

5.4 編譯測試Pin4引腳驅(qū)動(dòng)：

  • 將驅(qū)動(dòng)代碼編譯后生成驅(qū)動(dòng)模塊放置在樹莓派上進(jìn)行測試：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

在這里插入圖片描述

  • 將生成的驅(qū)動(dòng)模塊拷貝至樹莓派：
scp ./drivers/char/pin4driver.ko pi@192.168.31.123:/home/pi
  • 在樹莓派上安裝驅(qū)動(dòng)并給驅(qū)動(dòng)權(quán)限：
sudo insmod pin4driver.ko
sudo chmod 666 /dev/pin4

運(yùn)行測試程序：
在這里插入圖片描述

在這里插入圖片描述

http://m.risenshineclean.com/news/58899.html

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