日本親子游哪個網(wǎng)站做的好處寧波seo外包快速推廣
如果pcd文件沒有rgba信息，使用pcl::PointXYZRGBA類型打開會提示以下信息：
Failed to find match for field 'rgba'
另外，顯示出來的點云是黑色，如果使用默認背景色為黑色，就無法顯示點云了。
如果設置其它背景色：
viewer->setBackgroundColor(.5, .5, .5);
可以看出缺乏rgba信息，點云默認為黑色。
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如果設置其它背景色：
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可以看出缺乏rgba信息，點云默認為黑色。