moveToCoordinate

演示視頻：

注意：前提是3~6軸機(jī)器人機(jī)構(gòu)且不是PickAndPlace

該方法_3D。Poses.moveToCoordinate 移動(dòng)由 指定的對(duì)象，該對(duì)象 對(duì)應(yīng)于支持的機(jī)器人配置之一，只要標(biāo)識(shí)的機(jī)器人配置支持，其第一個(gè)動(dòng)畫(huà)指向指定坐標(biāo)和指定旋轉(zhuǎn)。這無(wú)需您定義姿勢(shì)即可工作。

工廠模擬檢查屬性_3D。用于標(biāo)識(shí)機(jī)器人配置的動(dòng)畫(huà)對(duì)象。位于模擬對(duì)象（被排除）和_3D之間的對(duì)象。檢查所包含的 AnimationObjectt 是否具有執(zhí)行姿勢(shì)移動(dòng)的適當(dāng)機(jī)器人配置。

參數(shù)

?參數(shù)坐標(biāo)是具有三個(gè)值的數(shù)據(jù)類型長(zhǎng)度數(shù)組，用于指定要移動(dòng)的對(duì)象坐標(biāo)系中的目標(biāo)坐標(biāo)。

?參數(shù)旋轉(zhuǎn)是數(shù)據(jù)類型 real 的值，它指定圍繞負(fù) z 軸的旋轉(zhuǎn)。

您還可以將參數(shù) Rotate 指定為具有四個(gè)值的數(shù)據(jù)類型 real 的數(shù)組。它指定旋轉(zhuǎn)，比較_3D。旋轉(zhuǎn)，在完成姿勢(shì)移動(dòng)后，要移動(dòng)的對(duì)象的動(dòng)畫(huà)點(diǎn)將在其坐標(biāo)系內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

?數(shù)據(jù)類型 time 的可選參數(shù) TimeSpan 設(shè)置移動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

如果未指定參數(shù)，則姿勢(shì)移動(dòng)將隨所涉及的可動(dòng)畫(huà)對(duì)象的聯(lián)合定義的速度所產(chǎn)生的時(shí)間一起運(yùn)行。

返回值

返回值具有數(shù)據(jù)類型 time。它指定了指定的姿勢(shì)移動(dòng)可能需要的模擬時(shí)間的時(shí)間跨度，前提是它不會(huì)被中斷。