引言

針對(duì)導(dǎo)航信號(hào)在近地表的信號(hào)十分微弱、抗干擾能力差的問題，文章提出了自適應(yīng)波束形成技術(shù)。
自適應(yīng)波束形成技術(shù)可以分為調(diào)零抗干擾算法和多波束抗干擾算法。
調(diào)零抗干擾算法主要應(yīng)用功率倒置技術(shù)，充分利用導(dǎo)航信號(hào)功率低于環(huán)境噪聲功率的特點(diǎn)，對(duì)強(qiáng)信號(hào)來向角度進(jìn)行抑制。
多波束抗干擾算法原理是通過對(duì)采樣信號(hào)實(shí)時(shí)計(jì)算，由信號(hào)統(tǒng)計(jì)特征獲得一組合適陣列配置參數(shù)，依此調(diào)整主波束指向期望信號(hào)方向，同時(shí)在空域上對(duì)干擾信號(hào)的來向進(jìn)行抑制，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)增益的同時(shí)抑制干擾信號(hào)。
多波束抗干擾算法的計(jì)算量大，針對(duì)這一問題，文章提出了一種多波束陣列重構(gòu)導(dǎo)航抗干擾方法：該方法以衛(wèi)星信號(hào)來向作為依據(jù)，通過算法優(yōu)化控制陣列的輸出，由全陣列重構(gòu)獲得最優(yōu)子列，優(yōu)點(diǎn)是提高了輸出信號(hào)與干噪加噪聲比SINR，并且減少了計(jì)算量。

多波束導(dǎo)航抗干擾技術(shù)

多波束導(dǎo)航抗干擾技術(shù)分為：1.單權(quán)值矢量多波束形成技術(shù)，2.多權(quán)值矢量多波束形成技術(shù)。此文章使用的是多權(quán)值矢量多波束形成技術(shù)。

$M$個(gè)天線組成的陣列，信號(hào)中心頻點(diǎn)$f_s$，波長$\lambda =c/f_s$。矩陣$E$是一個(gè)$M\times 2$
的矩陣，其表述如下，左邊是x坐標(biāo)，右邊是y坐標(biāo)。

這里的$a_j$和$a_{si}$是分開計(jì)算的，所有的導(dǎo)航信號(hào)的導(dǎo)向矢量組成矩陣$A$。
導(dǎo)向矢量是陣列天線的所有陣元對(duì)具有單位能量窄帶信源的響應(yīng)。
由于陣列響應(yīng)在不同方向上是不同的，導(dǎo)向矢量與信源的方向是相互關(guān)聯(lián)的，這種關(guān)聯(lián)的獨(dú)特性依賴于陣列的幾何結(jié)構(gòu)。對(duì)于同一陣元陣列，導(dǎo)向矢量的每一個(gè)元素具有單位幅度。

在導(dǎo)航系統(tǒng)中，一般導(dǎo)航信號(hào)的功率遠(yuǎn)小于干擾的功率，也遠(yuǎn)小于噪聲的功率。

公式中的$I$和$H$是什么意思？$I$是單位矩陣，$H$是代表矩陣轉(zhuǎn)置。$a_j$是干擾信號(hào)的導(dǎo)向矢量。

陣列重構(gòu)理論

這里的$a_{si}=a_s$，是衛(wèi)星信號(hào)的導(dǎo)向矢量，$a_j$是干擾信號(hào)的導(dǎo)向矢量。

此處的抗干擾處理不知講的是哪一步驟。
當(dāng)陣列與信噪比、干噪比確定時(shí)，陣列的抗干擾性能受唯一參數(shù)$|{\alpha }_{js}{|}^2$的影響。${\alpha }_{js}$為空間相關(guān)系數(shù)，其隨著干擾信號(hào)來向角度和陣列結(jié)構(gòu)的變化而變化，表示了期望信號(hào)與干擾信號(hào)在空域的分離程度，正交是最理想的情況，其為0。
${\alpha }_{js}$稱為相關(guān)導(dǎo)向矢量。
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