程序（軟件）的一些不足和建議：（后續(xù)會跟進）

不足：（如果你發(fā)現(xiàn)了，謝謝及時提出來）

1，找線工具有噪點抑制功能；blob跟隨工具，匹配跟隨工具中還沒更新進去

2，抓圓工具的噪點抑制功能還未加進去

3，我們的工具組暫時不可以擴展，其實先前是可以擴展的，已經(jīng)測試是ok的，程序太臃腫，只是先精簡出來一個版本

4，我們的工具組，都是自己搭建出來的，暫時沒有用微軟的treeview控件

5，我們的工具組保存，只測試了加載的那四個工具，也就是說是限定版的，而且不友好，最好不要用保存工具組，只用加載就好

6，抓線，找圓的穿越點個數(shù)不可更改（工具上的線條數(shù)固定不能變）

建議：（我們程序中默認實時取像都是打開的，有4個timer，兩個相機的話，就是8個）

1，timer1，建議不要實時取像，相機很多時，影響效率，每次運行時，取一幀處理就好

2，Timer2，timer3，建議roi不要實時取像，沒舍得刪除（看看就好，工具組中沒用到），影響效率，還有一個timer4是為彩色服務(wù)的（我們工具組中也沒有處理彩色，本來也想刪除）

3，當你使用2k萬的相機時，幀數(shù)很低，3幀的樣子，本來卡頓（用?？档耐瑯?#xff09;，用上2個相機，我們再打開實時取像，卡頓就會更明顯，有時照明不好，曝光很大，卡死都很正常

4，你關(guān)閉所有實時取像都可以，不影響我們工具組運行一次，取一幀圖像，處理圖像

5，在你需要看實時取像時，看完就關(guān)，養(yǎng)成好習慣，比如縮放圖像，觀察是否對焦ok，清晰了沒有

另外，為了保持高速，我們的數(shù)據(jù)類型恰到好處即可：

我們的坐標系（x，y）維持在float類型

擬合抓線，找圓的樣本點（x，y），維持在int，float型，比如x是整型步進，y就是float型，而計算的結(jié)果，則是float型

我們的找斑以及匹配保持在像素（整型）級別，所以分辨率高，效果就好。

我們測試的相機，大多是?？?#xff0c;大華的，500萬-2000萬間的相機，黑白相機居多，彩色也有

basler的相機測試了200萬的彩色和黑白相機，以及754*480的30萬彩色相機，只是30的相機沒加上去