以下是一個穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）連接三菱PLC與機器人的配置案例：設(shè)備與軟件準(zhǔn)備設(shè)備：穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-CCL-MTCP網(wǎng)關(guān)、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP協(xié)議的機器人、網(wǎng)線等。

穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)配置軟件配置

新建項目選擇CClinkIE-MTC。設(shè)置網(wǎng)關(guān)在CClinkIE一側(cè)的IP地址及占用點數(shù)（與PLC組態(tài)保持一致）。設(shè)置網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP一側(cè)的IP地址，添加從站并填寫IP地址，（命令異常碼使能可監(jiān)控從站在線狀態(tài)）。右鍵添加所需要的功能碼，填寫參數(shù)地址以及數(shù)據(jù)長度

以03功能碼（讀保持寄存器）為例，填寫需要讀取的參數(shù)地址以及連續(xù)讀取數(shù)量。參數(shù)確認無誤后下載配置給網(wǎng)關(guān)即可。

配置CCLINKIE：在GXWORKS3軟件中新建一個項目，選擇使用的PLC型號，點擊左側(cè)列表中的以太網(wǎng)端口，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼等。點擊自節(jié)點設(shè)置，填寫PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，此處應(yīng)與實際使用的PLC一致。點擊CCLINKIE設(shè)置，在設(shè)置頁面中啟用CCLINKIE網(wǎng)絡(luò)，然后點擊下面一行的網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置，選擇右側(cè)的通用設(shè)備，拖動到主畫面中，添加一個從站，根據(jù)實際的使用情況設(shè)置參數(shù)，設(shè)置完畢后要點擊右下角位置的應(yīng)用按鈕。

三菱PLC配置在GXWORKS3軟件中，對FX5U的以太網(wǎng)端口進行配置，設(shè)置IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，以及相關(guān)的通信協(xié)議參數(shù)，如ModbusTCP連接設(shè)備的配置，包括通信手段、協(xié)議、IP地址和端口號等。機器人配置根據(jù)機器人的具體型號和支持的ModbusTCP通信功能，進行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置，如設(shè)置機器人的IP地址、端口號等，使其能夠與穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CCLINKIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)進行通信。

三菱PLC將狀態(tài)信息、傳感器采集到的數(shù)據(jù)等發(fā)送至穩(wěn)聯(lián)技術(shù)ModbusTCP轉(zhuǎn)CCLINKIE網(wǎng)關(guān)（WL-CCL-MTCP）網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)可以采集到這些數(shù)據(jù)，并將其存入自身的緩沖區(qū)。網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP主站時，主動向連接的機器人發(fā)送請求，采集機器人的運行參數(shù)等數(shù)據(jù)，經(jīng)過內(nèi)部處理和轉(zhuǎn)換后，將數(shù)據(jù)傳輸至CCLINKIE網(wǎng)絡(luò)上的PLC，從而實現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和交互。在GXWORKS3軟件中，可通過在線監(jiān)測功能查看PLC與機器人之間的數(shù)據(jù)交互情況，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和及時性。