1. HAL_UART_Receive_DMA函數(shù)

基本功能

• 作用：啟動(dòng)一個(gè)固定長(zhǎng)度的 DMA 數(shù)據(jù)接收。
• 特點(diǎn)：
  • 需要預(yù)先指定接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（Size 參數(shù)）。
  • DMA 會(huì)一直工作直到接收到指定數(shù)量的數(shù)據(jù)，接收完成后觸發(fā) HAL_UART_RxCpltCallback 回調(diào)函數(shù)。
  • 如果在數(shù)據(jù)未接收完整之前發(fā)送停止信號(hào)或超時(shí)，不會(huì)自動(dòng)停止 DMA 接收。

使用場(chǎng)景

• 適合已知固定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的通信，例如：
  • 一次性傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度固定（如幀協(xié)議固定長(zhǎng)度）。
  • 數(shù)據(jù)傳輸中不會(huì)因傳輸長(zhǎng)度未知而中斷。

使用方式

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buffer, length);

限制

• 只能接收固定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)，無(wú)法處理長(zhǎng)度未知或可變的數(shù)據(jù)幀。
• 在需要停止 DMA 接收時(shí)，需要手動(dòng)調(diào)用 HAL_UART_DMAStop()。

2. HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA

基本功能

• 作用：啟動(dòng) DMA 接收并監(jiān)控 UART 的空閑中斷（IDLE Line Interrupt）。
• 特點(diǎn)：
  • 數(shù)據(jù)接收過(guò)程中，檢測(cè)到 UART 空閑線（IDLE）事件時(shí)停止 DMA 并觸發(fā)回調(diào)函數(shù)（HAL_UARTEx_RxEventCallback）。
  • 空閑線事件指的是 UART 接收線路在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未接收到新數(shù)據(jù)。
  • 支持接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不確定的通信模式，適用于處理變長(zhǎng)或幀協(xié)議中的幀間間隔。

使用場(chǎng)景

• 適合處理長(zhǎng)度不固定或帶幀協(xié)議的通信，例如：
  • 通信協(xié)議中幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不確定，通過(guò)幀間超時(shí)來(lái)區(qū)分幀。
  • 變長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景，如 Modbus、串口 JSON 數(shù)據(jù)包等。

使用方式

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1, buffer, bufferSize);

實(shí)現(xiàn)機(jī)制

• UART 接收到數(shù)據(jù)時(shí)，DMA 會(huì)將數(shù)據(jù)存入接收緩沖區(qū)。
• 如果在幀數(shù)據(jù)間隔超時(shí)時(shí)間內(nèi)，UART 檢測(cè)到空閑線中斷（IDLE），則認(rèn)為當(dāng)前數(shù)據(jù)幀結(jié)束，調(diào)用 HAL_UARTEx_RxEventCallback 通知用戶。
• 回調(diào)函數(shù)參數(shù)中可以獲取實(shí)際接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

優(yōu)勢(shì)

• 動(dòng)態(tài)接收長(zhǎng)度，支持變長(zhǎng)數(shù)據(jù)包。
• 減少通信協(xié)議解析的復(fù)雜性，適合幀協(xié)議。

3. 區(qū)別對(duì)比

特性	HAL_UART_Receive_DMA	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA
觸發(fā)機(jī)制	固定長(zhǎng)度接收完成后觸發(fā)	空閑線中斷或接收緩沖區(qū)滿觸發(fā)
適用場(chǎng)景	固定長(zhǎng)度數(shù)據(jù)接收	變長(zhǎng)數(shù)據(jù)幀或基于超時(shí)的通信協(xié)議
回調(diào)函數(shù)	HAL_UART_RxCpltCallback	HAL_UARTEx_RxEventCallback
需要指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度	是	否
支持幀協(xié)議	不支持	支持
實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度	簡(jiǎn)單	較復(fù)雜
是否依賴空閑中斷 (IDLE)	否	是

4. 應(yīng)用場(chǎng)景舉例

HAL_UART_Receive_DMA

• 固定長(zhǎng)度幀：例如每次接收 128 字節(jié)的數(shù)據(jù)幀。
• 流式數(shù)據(jù)：例如傳感器數(shù)據(jù)流，幀長(zhǎng)度固定或無(wú)幀分隔要求。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA

• 變長(zhǎng)幀協(xié)議：例如 Modbus 通信協(xié)議，根據(jù)幀間間隔判斷一幀結(jié)束。
• 通信間隔大：例如設(shè)備與主機(jī)間隔性發(fā)送數(shù)據(jù)，幀長(zhǎng)度未知，幀間間隔可以用空閑中斷檢測(cè)。

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5. 總結(jié)

• 如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度固定，選擇 HAL_UART_Receive_DMA。
• 如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不固定或基于幀間間隔的協(xié)議，選擇 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA。這種方法更靈活，但依賴空閑中斷的處理。