1、開發(fā)環(huán)境及工具準(zhǔn)備

Rockchip Linux 軟件包：linux-5.10-gen-rkr4

主機(jī)：

• 安裝VMware搭建虛擬機(jī)，版本為Ubuntu 20.04 (硬盤容量大于100G）

• 安裝遠(yuǎn)程連接工具M(jìn)obaXterm（可連接虛擬機(jī)方便文件傳輸）

2、SDK編譯環(huán)境搭建

2.1、安裝庫和工具集：

sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu time mtd-utils

2.2、創(chuàng)建工作目錄

mkdir ~/RK3588

2.3、拷貝SDK至工作目錄

可通過MobaXterm實現(xiàn)PC與虛擬機(jī)之間傳輸文件

2.4、解壓SDK

解壓命令:

cat linux-5.10-gen-rkr4.tar.gzaa* | tar xzvf -

2.5、檢查和升級軟件包

• 檢查make版本(要求make 4.0及以上版本）

make -v
GNU Make 4.2
Built for x86_64-pc-linux-gnu

• 升級make版本

git clone https://github.com/mirror/make.git
cd make
git checkout 4.2
git am $BUILDROOT_DIR/package/make/*.patch
autoreconf -f -i
./configure
make make -j8
sudo install -m 0755 make /usr/bin/make

• 檢查lz4版本（要求安裝 lz4 1.7.3及以上版本）

lz4 -v
*** LZ4 command line interface 64-bits v1.9.4, by Yann Collet ***
refusing to read from a console

• 升級lz4版本

git clone https://github.com/lz4/lz4.git
cd lz4
make
sudo make install
sudo install -m 0755 lz4 /usr/bin/lz4

• 檢查和升級git版本

git clone https://github.com/mirror/make.git --depth 1 -b 4.2
cd make
git am $BUILDROOT_DIR/package/make/*.patch
autoreconf -f -i
./configure
make make -j8
install -m 0755 make /usr/local/bin/make

2.6、git配置

在~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4目錄下

git config --global user.name "your name"
git config --global user.email "your mail"

2.7、安裝repo

mkdir ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

3、編譯SDK

可參考 device/rockchip/common/README.md 編譯說明。

3.1、SDK編譯命令查看

make help

3.2、SDK配置：

可通過make lunch 或者./build.sh lunch 進(jìn)?配置，其他功能的配置可通過make menuconfig 來配置相關(guān)屬性

3.3、全自動編譯

進(jìn)?~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4目錄執(zhí)?以下命令?動完成所有的編譯：

./build.sh all # 只編譯模塊代碼（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 需要再執(zhí)?./mkfirmware.sh 進(jìn)?固件打包
./build.sh # 編譯模塊代碼（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
# 打包成update.img完整升級包
# 所有編譯信息復(fù)制和?成到out?錄下

默認(rèn)是 Buildroot，可以通過設(shè)置壞境變量 RK_ROOTFS_SYSTEM 指定不同 rootfs。

RK_ROOTFS_SYSTEM ?前可設(shè)定三種系統(tǒng)：buildroot、debian、 yocto 。

比如需要生成debian的命令如下：

export RK_ROOTFS_SYSTEM=debian
./build.sh

3.4、模塊編譯

./build.sh uboot
./build.sh kernel
./build.sh recovery
./build.sh rootfs
...

4、燒寫固件

4.1、安裝燒錄工具

• Windows 驅(qū)動安裝助手：~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4/tools/windows/DriverAssitant_v5.12.zip

• Windows 燒寫?具：~/RK3588/linux-5.10-gen-rkr4/tools/windows/RKDevTool_Release_v3.15

4.2、打包工具

主要?于各分?固件打包成?個完整的update.img固件?便升級。

生成固件路徑：/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev

./mkupdate.sh

4.3、燒錄固件

運(yùn)行DriverAssitant_v5.12里面的DriverInstall.exe，先選擇驅(qū)動卸載，然后再選擇驅(qū)動安裝。

打開RKDevTool.exe工具，給開發(fā)板上電并且用Type-C線與PC端連接，工具能識別到開發(fā)板的三種狀態(tài)：

1. MASKROM

   開發(fā)板處于裸機(jī)狀態(tài)，沒有運(yùn)行任何程序或者按住板載的maskrom按鍵上電

2. LOADER

   開發(fā)板在系統(tǒng)、uboot輸入命令reboot loader或者按住板載的recovery按鍵（有些開發(fā)板沒有引出）上電

3. ADB

   系統(tǒng)正在運(yùn)行

4.3.1、燒寫完整系統(tǒng)固件

通過Type-C數(shù)據(jù)線連接開發(fā)板與pc，運(yùn)行RKDevTool.exe。若驅(qū)動安裝沒有問題，工具會識別到兩種情況：發(fā)現(xiàn)一個MASKROM設(shè)備和發(fā)現(xiàn)一個ADB設(shè)備

1. 自動識別到MASKROM設(shè)備，如圖：

按【升級固件】按鈕，點擊【固件】選擇要升級的固件文件（SDK編譯的固件是update.img），固件包含完整的分區(qū)鏡像

加載固件之后，點擊【升級】按鈕，等待燒寫完成即可

2. 自動識別到ADB設(shè)備，如圖：

? 注：若顯示發(fā)現(xiàn)一個ADB設(shè)備，則在升級固件界面點擊【切換】即可進(jìn)入loader燒錄模式

• 按【固件】按鈕，選擇要升級的固件文件，加載固件之后，點擊【升級】按鈕，等待燒寫完成即可。

4.3.2、燒寫分區(qū)固件

在開發(fā)中會有很多情況遇到只想要燒錄uboot、kernel、system分區(qū)不想更新完整固件的情況，這個可以借助工具做到

這里以更新kernel分區(qū)來舉例：
首先讓開發(fā)板處于loader模式，可以在系統(tǒng)或者uboot輸入命令reboot loader

按照上面的步驟執(zhí)行。
注意，一定要先點擊【設(shè)備分區(qū)表】，讀取設(shè)備分區(qū)鏡像的地址會顯示在右邊，如上圖所示讀取內(nèi)核的地址0x0000C800與配置的一致所以可以直接執(zhí)行

5、ADB使用

這里主要介紹windows下使用adb進(jìn)行調(diào)試

步驟：

• 下載windows版本的adb.zip，解壓到C:\adb

• 配置環(huán)境變量：

  1、鍵盤按鍵：win + r

  2、打開“系統(tǒng)屬性”窗口

  3、“高級”→“環(huán)境變量”→“系統(tǒng)變量”

  4、找到“Path”雙擊，新建，復(fù)制adb路徑進(jìn)去，點擊“確定”按鈕，添加成功

• 常用的adb命令

  adb help            //可查看所有命令adb versionadb start-server     //啟動adb服務(wù)adb kill-server      //關(guān)閉adb服務(wù)adb devicesadb shelladb push [-p] <local> <remote>adb pull [-p] [-a] <remote> [<local>]