人臉檢測

此庫依賴Opencv，所以首先要移植Opencv到板子上。
筆者使用LVGL搭建了一個界面，界面有些卡頓（主要原因是文件存取較慢），演示效果如下：

OpenCV

首先要交叉編譯Opencv

參考：https://blog.csdn.net/weixin_42794454/article/details/114405816
錯誤1：
修改交叉編譯工具鏈里的文件：toolchain-sunxi-glibc/toolchain/include/features.h
添加以下一行：

#define _FILE_OFFSET_BITS 64

錯誤2：
參考：https://github.com/opencv/opencv/issues/16603
環(huán)境變量添加好全志的staging_dir 如果遇到找不到庫的話-l -L 也添加上

編譯opencv
make -j 8
錯誤3：
編譯完成發(fā)現(xiàn)無法調(diào)用攝像頭，原來cmake配置完成后，videoIO依賴的庫全是NO，開啟為YES需要依賴ffmpeg，遂交差編譯ffmpeg

ffmpeg代碼下載后 執(zhí)行一下configure，如果編譯出來的so文件太大，可以考慮根據(jù)自己的需求裁剪部分功能

./configure --extra-ldflags="-fPIC" --enable-shared --disable-static  --disable-all --disable-autodetect --disable-podpages --disable-asm --enable-avcodec --enable-avformat --enable-decoders --enable-encoders --enable-demuxers --enable-parsers --enable-protocol='file' --enable-swscale --enable-zlib --cc=/home/ql/Downloads/R16_Tina_compiler_glibc/toolchain-sunxi-glibc/toolchain/bin/arm-openwrt-linux-gnueabi-gcc --enable-cross-compile --sysroot=/home/ql/Downloads/R16_Tina_compiler_glibc/staging_dir/target --prefix=/home/ql/Downloads/ffmpeg-6.0/output --arch=arm32 

發(fā)現(xiàn)編譯不通過，根據(jù)提示修改makefile 添加：

 CFLAGS += -fPICLDFLAGS += -fPIC  

執(zhí)行make -j8
將編譯出來的so文件放入交叉編譯工具鏈的lib文件夾下，頭文件放入inlude文件夾下

重新編譯opencv，使用cmakeGUI工具做好以下配置

OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG true
PKG_CONFIG_PATH=/home/ql/Downloads/R16_Tina_compiler_glibc/staging_dir/target/usr/lib/pkgconfig

make -j8即可

編譯lifacedetect
添加依賴：修改項目makefile/cmakeList 添加以下選項：-lavformat -lavcodec -lavutil -lswscale -lm -lz -lpthread
配置并編譯：

cmake ..   -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
cmake --build . --config Release

將demo推送到板子上,運行即可。

將以下so文件推送到板子上，如遇到版本號不對可以建立對應(yīng)軟連接

avformat 
avcodec 
avutil 
swscale 
opencv_core 
opencv_calib3d 
opencv_features2d 
opencv_dnn 
opencv_flann 
opencv_imgcodecs 
opencv_imgproc 
opencv_ml 
opencv_objdetect 
opencv_photo 
opencv_stitching 
opencv_video 
opencv_videoio

總結(jié)

既然opencv和libfacedetection移植成功，那么基于opencv的更多應(yīng)用都可以開發(fā)了，那之前學(xué)過的數(shù)字圖像處理在嵌入式方面也可以任意發(fā)揮啦。