本文檔說(shuō)明了 ModusToolbox 軟體環(huán)境的 4 個(gè)層面，該環(huán)境為 CapSense 設(shè)備和生態(tài)系統(tǒng)提供支援。本文是 Infineon PSoC 4 CapSense ModusToolbox IDE-系統(tǒng)介紹的延伸篇 (Infineon PSoC 4 CapSense ModusToolbox IDE -系統(tǒng)介紹篇 - 大大通(簡(jiǎn)體站))。

什么是ModusToolbox軟體?

本章節(jié)提供 ModusToolbox? 生態(tài)系中使用的各種術(shù)語(yǔ)和定義的清單。 ModusToolbox? 軟體是一種現(xiàn)代化的可擴(kuò)展開(kāi)發(fā)環(huán)境，支援各種英飛凌微控制器裝置。它提供了一套靈活的工具和多樣化、高品質(zhì)的以應(yīng)用程式為中心的軟體集合。其中包括配置工具、低階驅(qū)動(dòng)程式、庫(kù)和作業(yè)系統(tǒng)支持，其中大多數(shù)與 Linux、macOS 和 Windows 托管環(huán)境相容。下圖顯示了 ModusToolbox? 軟體的可用內(nèi)容的俯視圖。這不是一個(gè)完整的清單, 它僅僅傳達(dá)了您可以使用多種資源??的使用方式.

ModusToolbox? 軟體不包含專有工具或自訂建置環(huán)境。這意味著您可以選擇編譯器、IDE、RTOS 和生態(tài)系統(tǒng)，而不會(huì)影響可用性或?qū)ξ覀儤I(yè)界領(lǐng)先的 CAPSENSE? 和各種其他功能的存取。 ModusToolbox? 軟體的另一個(gè)重要方面是每個(gè)產(chǎn)品都有版本。這確保了每個(gè)產(chǎn)品都可以持續(xù)更新，但它還允許您針對(duì)特定環(huán)境鎖定特定版本的工具。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱產(chǎn)品版本控制。

層面 1.?運(yùn)行時(shí)軟體 (GitHub)

ModusToolbox? 工具還包括大量 GitHub 托管的儲(chǔ)存庫(kù)，其中包括程式碼范例、BSP 以及中間件和應(yīng)用程式支援。我們按季度“訓(xùn)練模型”計(jì)畫(huà)發(fā)布運(yùn)行時(shí)軟體，存取新的或更新的料庫(kù), 不需要您手動(dòng)更新 ModusToolbox? 的安裝。新專案從我們眾多程式碼范例范本之一開(kāi)始，這些范本展示了從簡(jiǎn)單的外圍設(shè)備演示到完整的應(yīng)用程式解決方案的所有內(nèi)容。每個(gè)英飛凌套件均由全面的BSP 實(shí)施支持，可簡(jiǎn)化電路板的軟體接口，使應(yīng)用程式能夠立即重新定位到新硬件，并且可以輕松擴(kuò)展以支持您的定制硬件，而無(wú)需常見(jiàn)的移植和集成麻煩。廣泛的中間件集合包括不斷增長(zhǎng)的感測(cè)器界面、顯示支援和以連接為中心的庫(kù)。 ModusToolbox? 安裝程式也方便地捆綁了您利用英飛凌關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)領(lǐng)域所需的所有必要執(zhí)行時(shí)間元件的軟體包。

層面 2.?程式碼范例

所有目前的 ModusToolbox? 范例都可以透過(guò) GitHub 程式碼范例頁(yè)面找到。在那里您可以找到 PSOC? 6 MCU、PSOC? 4 裝置等范例的連結(jié)。對(duì)于大多數(shù)程式碼范例，您可以使用從范本建立應(yīng)用程式來(lái)建立應(yīng)用程式并直接與 ModusToolbox? 工具一起使用。對(duì)于某些范例，您需要按照程式碼范例儲(chǔ)存資料庫(kù)中的說(shuō)明來(lái)實(shí)例化該范例。說(shuō)明根據(jù)應(yīng)用程式的性質(zhì)和目標(biāo)生態(tài)系統(tǒng)而有所不同。在 ModusToolbox? 建置基礎(chǔ)架構(gòu)中，任何需要函式庫(kù)的范例應(yīng)用程式都會(huì)自動(dòng)下載該程式庫(kù)。您可以控制正在下載的資料庫(kù)版本及其在磁盤(pán)機(jī)上的位置，以及它們是共享的還是本地的應(yīng)用程式。您可以參閱庫(kù)管理器使用者指南以了解更多詳細(xì)資訊。

層面?3.?資料庫(kù)?(middleware)

除了程式碼范例之外，ModusToolbox? 還有許多其他部分作為資料庫(kù)提供。這些資料庫(kù)對(duì)于充分利用各種設(shè)備的各種功能至關(guān)重要。當(dāng)您建立 ModusToolbox? 應(yīng)用程式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)下載您的應(yīng)用程式所需的所有程式庫(kù)。請(qǐng)參閱 ModusToolbox? 建置系統(tǒng)章節(jié)以了解這一切是如何運(yùn)作的。所有目前的 ModusToolbox? 資料庫(kù)都可以透過(guò) GitHub ModusToolbox? 軟體頁(yè)面找到。 ModusToolbox? 應(yīng)用程式可以使用基于活動(dòng) BSP 的不同程式庫(kù)。一般來(lái)說(shuō)，圖書(shū)館有幾類。每個(gè)資料庫(kù)都在自己的儲(chǔ)存的資料庫(kù)中提供，并附有完整的文件。

1. 常見(jiàn)資料庫(kù)類型:

大多數(shù) BSP 都有以下某種形式的函式庫(kù)：

• 抽象層－這通常是RTOS 抽象層。
• 基礎(chǔ)庫(kù)－這些是核心庫(kù)，例如core-lib 和core-make。
• 主機(jī)板實(shí)用程式 – 這些是特定于主機(jī)板的實(shí)用程序，例如顯示支援或 BTSpy。
• MCU 中間件－包括MCU 特定的函式庫(kù)，例如freeRTOS 或Clib 支援。

1. BSP特定的基礎(chǔ)函式庫(kù):

BSP 特定的函式庫(kù)包括 mtb-hal、mtb-pdl 和 Recipe-make。其中一些特定設(shè)備歸類為以下類別：

• cat1/cat1a = PSOC? 6 MCUs (mtb-hal-cat1, recipe-make-cat1a, etc.)
• cat2 = PSOC? 4 devices and XMC? Industrial MCUs (mtb-hal-cat2, mtb-pdl-cat2)

1. 設(shè)備資料庫(kù) (device-db)

device-db 由一組裝置組成，稱為行銷部件號(hào) (MPN)，分布在一組分層目錄中。每個(gè) MPN 包含一個(gè)描述裝置基本特征的基本視圖以及由使用 device-db 的應(yīng)用程式定義的附加視圖。最新版本的 device-db 包含在新應(yīng)用程式中，并且被鎖定的device-db 版本僅包含當(dāng)時(shí)可用的MPN。如果您以后想要將 MPN 更新到設(shè)備資料庫(kù)中不可用的較新設(shè)備，則必須使用庫(kù)管理器進(jìn)行更新。 device-db 取決于應(yīng)用程式的 PDL。在某些情況下，當(dāng)您需要更新 device-db 時(shí)，可能還需要更新 PDL。我們建議盡可能少更新設(shè)備資料庫(kù)所需的 PDL 版本，因?yàn)?PDL 可能包含比您的應(yīng)用程式所需的更多變更。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 device-db README.md 和 RELEASE.md 檔案。

層面?4.?主板特定封裝?(BSPs)

BSP 是 ModusToolbox? 軟體的核心功能。 BSP 指定了應(yīng)用程式的幾個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目，包括：

• 設(shè)備的硬體設(shè)定檔（例如design.modus）
• 裝置的啟動(dòng)程式碼和連結(jié)器文件
• 支援套件所需的其他函式庫(kù)

BSP 與我們的開(kāi)發(fā)/評(píng)估套件保持一致；它們提供基本設(shè)備功能的檔案。 BSP 通常有一個(gè) design.modus 文件，用于配置時(shí)鐘和其他主板特定功能。此檔案由 ModusToolbox? 配置器使用。 BSP 還包括板上裝置所需的裝置支援代碼。您可以修改配置以適合您的應(yīng)用程式。

每個(gè) BSP 都有自己的文件。提供的資訊各不相同，但通常包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：

• BSP 的 API 參考
• BSP 概述
• 指向相關(guān)套件頁(yè)面的鏈接，其中包含套件特定文檔

BSP 特定于主板跟設(shè)備。對(duì)于自訂開(kāi)發(fā)，您可以為您的裝置建立或修改 BSP。

產(chǎn)品支援平臺(tái)

• PSOC? 4 MCU (See AN79953: Getting Started with PSOC? 4 for the supported PSOC? 4 devices.)
• PSOC? 6 MCU ? PSOC? Control MCU

縮寫(xiě)及定義

• Board Support Package (BSP)

您可以自訂的資料庫(kù)，它添加了對(duì)建置和啟動(dòng)目標(biāo)板及相關(guān)設(shè)備的支援。這包括原始程式碼、標(biāo)頭、資源、連結(jié)器腳本、啟動(dòng)程式碼，并且它們?yōu)?GPIO 等資源定義通用別名以幫助實(shí)現(xiàn)可移植性。所有 ModusToolbox? 應(yīng)用程式都需要至少一個(gè) BSP。

• BSP 配置器

一種特定類型的配置器，用于配置特定于 BSP 的系統(tǒng)方面。由于 BSP 包含基礎(chǔ)微控制器，因此設(shè)備配置器是使用 BSP 配置器。

• 程式碼范例

這是應(yīng)用程式的起點(diǎn)/模型。它通常是 Git 儲(chǔ)存庫(kù)，但也可以是另一個(gè)目錄。

• 配置器

GUI 和/或 CLI 工具可簡(jiǎn)化運(yùn)行時(shí)資產(chǎn)（芯片、板或中介軟體）的配置。配置器有多種類型，它們通常會(huì)建立成為目標(biāo)應(yīng)用程式一部分的程式碼或資料結(jié)構(gòu)。

• 設(shè)備配置器

BSP 配置器，用于配置主目標(biāo)設(shè)備上的硬體。它允許配置設(shè)備 GPIO、周邊、時(shí)脈、DMA 等。

• 設(shè)備資料庫(kù) (device-db)

包含一組可供各種工具用于建立應(yīng)用程式和 BSP 的設(shè)備

• 驅(qū)動(dòng)器

啟用特定硬體周邊的低階韌體

• 硬體抽象層 (HAL)

一組韌體驅(qū)動(dòng)程序，提供與大多數(shù)英飛凌設(shè)備一致的低階硬體界面。

• 資料庫(kù)配置器

一種特定類型的配置器，用于配置特定于專案的系統(tǒng)的各個(gè)方面

• Manifests

這是一組描述可用的可下載內(nèi)容的 XML 檔案。這包括程式碼范例、BSP 和中層資料庫(kù)

• 中層資料庫(kù)

一組相關(guān)的固件，作為原始碼、標(biāo)題、預(yù)編譯程式碼和資源的函式庫(kù)分發(fā)，旨在供各種應(yīng)用程式使用。

• ModusToolbox? packs

一組額外的工具、清單和韌體資產(chǎn)，透過(guò)英飛凌開(kāi)發(fā)人員中心作為一個(gè)群組安裝，以擴(kuò)展基本 ModusToolbox? 工具包的功能。

• ModusToolbox 工具包

適用于 Windows、macOS 和 Linux 的軟體包中安裝的基本工具集、建置系統(tǒng)和 IDE 支援。

• mtb-shared 目錄

提供用于給定工作區(qū)中的應(yīng)用程式的預(yù)設(shè)和新增的庫(kù)程式碼。

• 周邊驅(qū)動(dòng)程式庫(kù)(PDL)

一組低階、設(shè)備特定的韌體驅(qū)動(dòng)程序，提供對(duì)硬體周邊的存取。

• 工作區(qū)

一組檔案和目錄，其中包含一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程式以及共用程式庫(kù)的公共“mtb_shared”目錄。不同的 IDE 對(duì)這些有不同的定義

**資料來(lái)源?英飛凌原廠資料