目錄

步驟 1：準(zhǔn)備工作

步驟 2：創(chuàng)建 Keil 項(xiàng)目，并配置工程

步驟 3：在MDK工程上添加?CMSIS-DSP 庫

步驟 5：編寫代碼

步驟 6：配置時鐘和優(yōu)化

步驟 7：調(diào)試與驗(yàn)證

步驟 8：優(yōu)化和調(diào)整

注意事項(xiàng)：

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在 STM32L071KZT6 上使用 MDK（Keil uVision）移植 DSP 庫源碼，并且基于 HAL 庫進(jìn)行開發(fā)，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

步驟 1：準(zhǔn)備工作

1. 安裝 Keil MDK：。
2. 安裝 STM32CubeMX：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?參考博客：STM32開發(fā)，安裝代碼生成工具CubeMX_stm32cubemxzip-CSDN博客

3. 下載 DSP 庫源碼：

從 STMicroelectronics 官網(wǎng)或者 ARM 官方下載 CMSIS-DSP 庫源碼。這個庫包括了許多數(shù)學(xué)運(yùn)算、濾波器、FFT等功能，并且專為 ARM Cortex-M 系列微控制器優(yōu)化。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 注意：MDK 請使用 5.26 及其以上版本，CMSIS 軟件包請使用 5.6.0 及其以上版本。? ? ? ?

?安裝了新版 MDK 后，CMSIS 軟件包會存在于路徑：D:\keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.9.0

打開固件庫的CMSIS庫，可以看看到下面的列表：

其中 DSP 文件夾是我們需要的：

關(guān)于DSP 文件夾的介紹見博客：

步驟 2：創(chuàng)建 Keil 項(xiàng)目，并配置工程

參考博客CubeMX配置STM32L071KZT6

步驟 3：在MDK工程上添加?CMSIS-DSP 庫

1. 添加DSP文件夾，用于放置DSP庫：CMSIS/DSP：

   

2. 導(dǎo)入 CMSIS-DSP 庫：
   • 在 Keil 項(xiàng)目中，右鍵點(diǎn)擊 "CMSIS/DSP"，選擇 "Add Existing Files" 并添加 CMSIS-DSP 庫中。
   • 進(jìn)入以下路徑（工程路徑下）：C:\Users\FCZ\Desktop\design\Fluxgate_code\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，添加DSP庫：l 表示小端格式，b 表示大端格式，Cortex-M0+ 處理器本身是小端架構(gòu)，因此應(yīng)該使用小端模式，否則會報(bào)錯。
3. 配置宏定義：在 Keil 項(xiàng)目的 "Options for Target" 設(shè)置中，確保配置了正確的宏定義。對于 ARM Cortex-M0+ 內(nèi)核，可能需要配置某些優(yōu)化選項(xiàng)，如啟用硬件除法（如果有）或選擇定點(diǎn)運(yùn)算模式。

????????打開 Keil MDK，選擇你的項(xiàng)目。

????????右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目，選擇 "Options for Target"。

????????在彈出的窗口中，選擇 "C/C++" 選項(xiàng)卡。

????????在 "Preprocessor Symbols" 中添加以下宏定義：ARM_MATH_CM0PLUS

? ? 4.添加頭文件

????????添加文件路徑：..\Drivers\CMSIS\DSP\Include

????????用到 DSP 庫函數(shù)的文件得添加#include "arm_math.h"就可以調(diào)用 DSP 庫的 API 了。至此就完成了 DSP 庫的移植。

步驟 5：編寫代碼

1. 初始化 HAL 庫：在 main.c 中，初始化 HAL 庫和外設(shè)。 示例：

   #include "stm32l0xx_hal.h"
   #include "arm_math.h"void HAL_Init(void);
   void SystemClock_Config(void);
   void MX_GPIO_Init(void);float32_t pSrc = -12;
   float32_t pDst;int main(void)
   {// 初始化 HAL 庫HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();// 初始化 DSP 庫DSP_Init();while (1){// 調(diào)用 DSP 函數(shù)arm_abs_f32(&pSrc, &pDst, 1);}
   }
   

步驟 6：配置時鐘和優(yōu)化

1. 時鐘配置：確保系統(tǒng)時鐘設(shè)置符合 DSP 庫的要求，特別是在處理大型數(shù)據(jù)時，時鐘的速度會影響 DSP 的性能。
2. 優(yōu)化設(shè)置：可以在 Keil 的項(xiàng)目設(shè)置中啟用優(yōu)化選項(xiàng)，啟用硬件加速指令（如果處理器支持），以及通過定點(diǎn)運(yùn)算（如果你不需要浮點(diǎn)計(jì)算）來提高性能。

步驟 7：調(diào)試與驗(yàn)證

1. 編譯代碼：在 Keil 中點(diǎn)擊 "Build" 編譯項(xiàng)目，確保沒有錯誤。
2. 下載并調(diào)試程序：將程序下載到 STM32L071KZT6 開發(fā)板，使用 Keil 的調(diào)試工具調(diào)試代碼，查看 DSP 運(yùn)算結(jié)果。
3. 驗(yàn)證 DSP 運(yùn)算結(jié)果：檢查 DSP 運(yùn)算的輸出，確保它們符合預(yù)期。如果需要，可以在調(diào)試過程中設(shè)置斷點(diǎn)，單步執(zhí)行并查看數(shù)據(jù)。

步驟 8：優(yōu)化和調(diào)整

1. 性能優(yōu)化：對于較大數(shù)據(jù)量的 DSP 運(yùn)算，可以考慮啟用硬件浮點(diǎn)單元（如果芯片支持）或使用定點(diǎn)計(jì)算來優(yōu)化性能。
2. 內(nèi)存優(yōu)化：根據(jù)需要，優(yōu)化內(nèi)存的使用，避免不必要的內(nèi)存占用，尤其是在資源受限的情況下。

注意事項(xiàng)：

• 硬件浮點(diǎn)支持：STM32L071KZT6 基于 Cortex-M0+ 內(nèi)核，不支持硬件浮點(diǎn)單元，因此要么使用軟件浮點(diǎn)運(yùn)算，要么使用定點(diǎn)運(yùn)算來優(yōu)化性能。
• 定點(diǎn)運(yùn)算優(yōu)化：如果不使用浮點(diǎn)計(jì)算，CMSIS-DSP 庫也支持定點(diǎn)運(yùn)算，可以在庫初始化時配置定點(diǎn)模式。
• 庫版本兼容性：確保所使用的 CMSIS-DSP 庫版本與 Keil MDK 以及 STM32L071 相兼容。