FAST（Features from Accelerated Segment Test）角點(diǎn)檢測算法是一種快速且高效的角點(diǎn)檢測方法。它通過檢測每個像素周圍的連續(xù)像素集合，確定是否為角點(diǎn)。以下是 FAST 角點(diǎn)檢測算法的基本流程：

FAST 角點(diǎn)檢測算法的基本過程主要包括以下幾個步驟：

1. 選擇一個候選點(diǎn)p作為中心點(diǎn)，并設(shè)置一個合適的亮度閾值T。

2. 在候選點(diǎn)的周圍選擇一個圓形區(qū)域，通常圓周上會選擇16個等間隔的點(diǎn)（像素），這些點(diǎn)稱為測試點(diǎn)。

3. 以點(diǎn)p的亮度Ip和閾值T作為參照，快速檢測圓周上的16個測試點(diǎn)。如果存在連續(xù)的N個測試點(diǎn)的亮度要么都高于Ip+T，要么都低于Ip-T，則認(rèn)為點(diǎn)p是一個角點(diǎn)。原始的FAST算法中N被設(shè)置為12。

4. 用這種方式對圖像中的每個像素進(jìn)行測試，將滿足條件的點(diǎn)標(biāo)記為角點(diǎn)候選。

5. 過濾角點(diǎn)候選，采用非最大值抑制算法，去除非局部最大值點(diǎn)，從而找到真正的角點(diǎn)。

一句話總結(jié)：如果一個點(diǎn)，和周圍好多個點(diǎn)，都不一樣，那么它就是個角點(diǎn)。否則，它是個稀松平常的點(diǎn)。
基本思想：誰是少數(shù)派？

FAST 角點(diǎn)檢測算法通過比較灰度值之差，快速判斷像素點(diǎn)是否為角點(diǎn)。它具有低計算復(fù)雜度和快速執(zhí)行速度，適用于實(shí)時圖像處理和高效角點(diǎn)檢測需求的場景。該算法在計算機(jī)視覺和圖像處理中廣泛應(yīng)用于物體識別、跟蹤和圖像特征提取等任務(wù)。

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Created on Sun Feb 11 16:32:51 2024@author: Administrator
"""import cv2# 讀取圖像
img = cv2.imread('image.jpg', 0)# 創(chuàng)建 FAST 角點(diǎn)檢測器對象
fast = cv2.FastFeatureDetector_create()# 檢測角點(diǎn)
kp = fast.detect(img, None)# 在圖像上繪制檢測到的角點(diǎn)
output_img = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0,255,0), flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)# 顯示結(jié)果圖像
cv2.imshow('FAST Corners', output_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()