一，中斷系統(tǒng)的介紹

中斷：在主程序運行過程中，出現(xiàn)了特定的中斷觸發(fā)條件（中斷源），使得CPU暫停當前正在運行的程序，轉而去處理中斷程序，處理完成后又返回原來被暫停的位置繼續(xù)運行

中斷優(yōu)先級：當有多個中斷源同時申請中斷時，CPU會根據(jù)中斷源的輕重緩急進行裁決，優(yōu)先響應更加緊急的中斷源

中斷嵌套：當一個中斷程序正在運行時，又有新的更高優(yōu)先級的中斷源申請中斷，CPU再次暫停當前中斷程序，轉而去處理新的中斷程序，處理完成后依次進行返回

中斷通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多個外設

使用NVIC統(tǒng)一管理中斷，每個中斷通道都擁有16個可編程的優(yōu)先等級，可對優(yōu)先級進行分組，進一步設置搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級

具體串口通道需要查看手冊

二，NVIC（嵌套中斷向量控制器）

1，框架介紹

在stm32中，用來統(tǒng)一分配中斷優(yōu)先級和管理中斷的

2，NVIC優(yōu)先級分組

NVIC的中斷優(yōu)先級由優(yōu)先級寄存器的4位（0~15）決定，這4位可以進行切分，分為高n位的搶占優(yōu)先級和低4-n位的響應優(yōu)先級

搶占優(yōu)先級高的可以中斷嵌套，響應優(yōu)先級高的可以優(yōu)先排隊，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級均相同的按中斷號排隊

三，EXTI（外部中斷）介紹

1，介紹

1. EXTI可以監(jiān)測指定GPIO口的電平信號，當其指定的GPIO口產生電平變化時，EXTI將立即向NVIC發(fā)出中斷申請，經過NVIC裁決后即可中斷CPU主程序，使CPU執(zhí)行EXTI對應的中斷程序
2. 支持的觸發(fā)方式：上升沿/下降沿/雙邊沿/軟件觸發(fā)
3. 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同時觸發(fā)中斷（即不能PA1和PB1組合）
4. 通道數(shù)：16個GPIO_Pin，外加PVD輸出、RTC鬧鐘、USB喚醒、以太網(wǎng)喚醒
5. 觸發(fā)響應方式：中斷響應/事件響應

2，EXTI基本結構

3，EXTI框圖

4，AFIO復用IO口

AFIO主要用于引腳復用功能的選擇和重定義

在STM32中，AFIO主要完成兩個任務：復用功能引腳重映射、中斷引腳選擇

5，庫函數(shù)介紹

1，配置外部中斷的流程：

• 1，配置RCC，把涉及的外設時鐘都打開
• 2，配置GPIO，選擇端口的輸入模式
• 3，配置AFIO
• 4，配置EXTI，選擇邊沿的觸發(fā)方式（比如：上升沿，下降沿或者雙邊沿），還有選擇中斷響應和事件響應
• 5，配置NVIC，給中斷選擇一個合適的優(yōu)先級，通過NVIC，外部中斷信號就能進入CPU

2，中斷初始化的配置示例

/*開啟時鐘*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//開啟AFIO的時鐘，外部中斷必須開啟AFIO的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB14引腳初始化為上拉輸入/*AFIO選擇中斷引腳*/GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//將外部中斷的14號線映射到GPIOB，即選擇PB14為外部中斷引腳/*EXTI初始化*/EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定義結構體變量EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//選擇配置外部中斷的14號線EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中斷線使能EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中斷線為中斷模式EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中斷線為下降沿觸發(fā)EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//將結構體變量交給EXTI_Init，配置EXTI外設/*NVIC中斷分組*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC為分組2//即搶占優(yōu)先級范圍：0~3，響應優(yōu)先級范圍：0~3//此分組配置在整個工程中僅需調用一次//若有多個中斷，可以把此代碼放在main函數(shù)內，while循環(huán)之前//若調用多次配置分組的代碼，則后執(zhí)行的配置會覆蓋先執(zhí)行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定義結構體變量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//選擇配置NVIC的EXTI15_10線NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設

?以下是外部中斷的中斷函數(shù)，相當于C51的外部中斷服務號

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判斷是否是外部中斷14號線觸發(fā)的中斷{/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0){CountSensor_Count ++;					//計數(shù)值自增一次}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中斷14號線的中斷標志位//中斷標志位必須清除//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死}
}

?四，TIM定時器介紹

1，定時器類型介紹

• 定時器可以對輸入的時鐘進行計數(shù)，并在計數(shù)值達到設定值時觸發(fā)中斷
• 16位計數(shù)器、預分頻器、自動重裝寄存器的時基單元，在72MHz計數(shù)時鐘下可以實現(xiàn)最大59.65s的定時
• 不僅具備基本的定時中斷功能，而且還包含內外時鐘源選擇、輸入捕獲、輸出比較、編碼器接口、主從觸發(fā)模式等多種功能
• 根據(jù)復雜度和應用場景分為了高級定時器、通用定時器、基本定時器三種類型

注意：每個不同單片機的型號是不同的，在使用某個外設之前，一定要查看一下是不是有這個外設?

2，基本定時器

• 解釋：
• 首先，預分頻器，計數(shù)器，自動重裝載寄存器，它們三個構成了最基本的計數(shù)計時電路，這一塊也成為時基單元
• ?基本定時器只能選擇內部時鐘，其中內部時鐘的來源是RCC的TIMxCLK，這里的頻率值一般都是系統(tǒng)的主頻72MHz，所有通向時基單元的計數(shù)基準主頻就是72MHz
• 實際分頻系數(shù)==預分頻系數(shù)的值+1，其中這個預分頻器是16位的，所有最大值可以寫65535，也就是65536，就是對輸入的基準頻率提前進行一個分頻的操作
• 計數(shù)器可以對預分頻后的計數(shù)時鐘進行計數(shù)（比如計數(shù)時鐘每來一個上升沿，計數(shù)器的值+1），計數(shù)器運行時會自增運行，當自增運行到目標值，產生中斷，就完成了定時的任務
• 自動重裝載寄存器，就是寫入一個計數(shù)目標，當計數(shù)器自增到該目標，就會產生中斷信號，并且清零計數(shù)器，計數(shù)器自動開始下一次的計數(shù)計時。
• 基本定時器僅支持向上計數(shù)

3，通用定時器框圖

通用定時器和高級定時器支持向上計數(shù)，向下計數(shù)和中央對齊這三種模式?

通用定時器可以使用外部時鐘（TIMx_ETR）

五，代碼展示

1，定時器中斷的基本結構

下面來看幾個時序圖，這對于代碼的編寫也十分重要

?

?

2，定時器定時中斷代碼

2.1 定時器初始化配置流程

• 1，打開RCC開啟時鐘，定時器的基準時鐘和整個外設的工作時鐘都會被同時打開
• 2，選擇時基單元的時鐘源，對于定時中斷，我們選擇內部時鐘源
• 3，配置時基單元，包括預分頻器，自動重裝器，計數(shù)模式等等，可以直接使用一個結構體來配置
• 4，配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVIC
• 5，配置NVIC，在NVIC中打開定時器中斷的通道，并分配一個優(yōu)先級
• 6，運行控制，整個模塊配置完成后，需要驅動使能定時計數(shù)器
• 當定時器使能之后，計數(shù)器開始計數(shù)，當計數(shù)器更新時，觸發(fā)中斷
• 7，最后，我們再寫一個定時器的中斷函數(shù)，這樣這個中斷函數(shù)每隔一段時間就會自動執(zhí)行一次了

2.2 定時器的相關庫函數(shù)

2.2.1 定時器初始化相關函數(shù)

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);//恢復缺省配置
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//時基單元初始化
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
void TIM_BDTRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_BDTRInitTypeDef *TIM_BDTRInitStruct);
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
void TIM_BDTRStructInit(TIM_BDTRInitTypeDef* TIM_BDTRInitStruct);
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource);
void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);
void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

?2.2.2 定時器其他重要的相關函數(shù)

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//單獨寫預分頻值的，
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);//自動重裝器預裝功能配置
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);//給計數(shù)值寫值
void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);//給自動重裝器寫入一個值
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);//返回當時計數(shù)器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);//返回當時預分頻器的值
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//檢查指定定時器（TIMx）的特定標志（TIM_FLAG）的狀態(tài)。
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);//作用：清除指定定時器（TIMx）的特定標志（TIM_FLAG）。
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//檢查指定定時器（TIMx）的特定中斷（TIM_IT）的掛起狀態(tài)。
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);//清除指定定時器（TIMx）的特定中斷（TIM_IT）的掛起位。

2.3 定時器代碼示例?

timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    數(shù)：定時中斷初始化* 參    數(shù)：無* 返 回 值：無*/
void Timer_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//開啟TIM2的時鐘/*配置時鐘源*/TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//選擇TIM2為內部時鐘，若不調用此函數(shù)，TIM默認也為內部時鐘/*時基單元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//時鐘分頻，選擇不分頻，此參數(shù)用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//計數(shù)器模式，選擇向上計數(shù)TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;				//計數(shù)周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;				//預分頻器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重復計數(shù)器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的時基單元	/*中斷輸出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定時器更新標志位//TIM_TimeBaseInit函數(shù)末尾，手動產生了更新事件//若不清除此標志位，則開啟中斷后，會立刻進入一次中斷//如果不介意此問題，則不清除此標志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//開啟TIM2的更新中斷/*NVIC中斷分組*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC為分組2//即搶占優(yōu)先級范圍：0~3，響應優(yōu)先級范圍：0~3//此分組配置在整個工程中僅需調用一次//若有多個中斷，可以把此代碼放在main函數(shù)內，while循環(huán)之前//若調用多次配置分組的代碼，則后執(zhí)行的配置會覆蓋先執(zhí)行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定義結構體變量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//選擇配置NVIC的TIM2線NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定時器開始運行
}/* 定時器中斷函數(shù)，可以復制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/

?main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num;			//定義在定時器中斷里自增的變量int main(void)
{/*模塊初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化Timer_Init();		//定時中斷初始化/*顯示靜態(tài)字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列顯示字符串Num:while (1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不斷刷新顯示Num變量}
}/*** 函    數(shù)：TIM2中斷函數(shù)* 參    數(shù)：無* 返 回 值：無* 注意事項：此函數(shù)為中斷函數(shù)，無需調用，中斷觸發(fā)后自動執(zhí)行*           函數(shù)名為預留的指定名稱，可以從啟動文件復制*           請確保函數(shù)名正確，不能有任何差異，否則中斷函數(shù)將不能進入*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判斷是否是TIM2的更新事件觸發(fā)的中斷{Num ++;												//Num變量自增，用于測試定時中斷TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中斷標志位//中斷標志位必須清除//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死}
}

?3，定時器外部時鐘

• timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    數(shù)：定時中斷初始化* 參    數(shù)：無* 返 回 值：無* 注意事項：此函數(shù)配置為外部時鐘，定時器相當于計數(shù)器*/
void Timer_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//開啟TIM2的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//開啟GPIOA的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//將PA0引腳初始化為上拉輸入/*外部時鐘配置*/TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);//選擇外部時鐘模式2，時鐘從TIM_ETR引腳輸入//注意TIM2的ETR引腳固定為PA0，無法隨意更改//最后一個濾波器參數(shù)加到最大0x0F，可濾除時鐘信號抖動/*時基單元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//時鐘分頻，選擇不分頻，此參數(shù)用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//計數(shù)器模式，選擇向上計數(shù)TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//計數(shù)周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//預分頻器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重復計數(shù)器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的時基單元	/*中斷輸出配置*/TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定時器更新標志位//TIM_TimeBaseInit函數(shù)末尾，手動產生了更新事件//若不清除此標志位，則開啟中斷后，會立刻進入一次中斷//如果不介意此問題，則不清除此標志位也可TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//開啟TIM2的更新中斷/*NVIC中斷分組*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC為分組2//即搶占優(yōu)先級范圍：0~3，響應優(yōu)先級范圍：0~3//此分組配置在整個工程中僅需調用一次//若有多個中斷，可以把此代碼放在main函數(shù)內，while循環(huán)之前//若調用多次配置分組的代碼，則后執(zhí)行的配置會覆蓋先執(zhí)行的配置/*NVIC配置*/NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定義結構體變量NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//選擇配置NVIC的TIM2線NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為1NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定時器開始運行
}/*** 函    數(shù)：返回定時器CNT的值* 參    數(shù)：無* 返 回 值：定時器CNT的值，范圍：0~65535*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定時器TIM2的CNT
}/* 定時器中斷函數(shù)，可以復制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
*/

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num;			//定義在定時器中斷里自增的變量int main(void)
{/*模塊初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化Timer_Init();		//定時中斷初始化/*顯示靜態(tài)字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列顯示字符串Num:OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列顯示字符串CNT:while (1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不斷刷新顯示Num變量OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不斷刷新顯示CNT的值}
}/*** 函    數(shù)：TIM2中斷函數(shù)* 參    數(shù)：無* 返 回 值：無* 注意事項：此函數(shù)為中斷函數(shù)，無需調用，中斷觸發(fā)后自動執(zhí)行*           函數(shù)名為預留的指定名稱，可以從啟動文件復制*           請確保函數(shù)名正確，不能有任何差異，否則中斷函數(shù)將不能進入*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判斷是否是TIM2的更新事件觸發(fā)的中斷{Num ++;												//Num變量自增，用于測試定時中斷TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中斷標志位//中斷標志位必須清除//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死}
}

四，總結

1，定時器定時中斷

• 觸發(fā)來源：定時器定時中斷是由STM32內部的定時器產生的。當定時器的計數(shù)值達到預設的重裝載值時，定時器溢出并觸發(fā)中斷。

• 應用場景：定時器定時中斷常用于需要周期性執(zhí)行的任務，如定時測量、延時控制、PWM輸出等。它允許微控制器在固定的時間間隔執(zhí)行特定的操作。

• 功能特點：

  • 可編程性：定時器的計數(shù)值和重裝載值可以通過軟件編程進行靈活設置，從而實現(xiàn)不同的定時周期。
  • 高精度：STM32的定時器通常具有較高的精度，能夠滿足對定時要求較高的應用場景。
  • 自動重裝載：許多STM32定時器支持自動重裝載功能，即在觸發(fā)中斷后自動將計數(shù)值重置為預設的重裝載值，從而實現(xiàn)連續(xù)定時。

2，定時器外部中斷

• 觸發(fā)來源：定時器外部中斷通常指的是由外部事件（如外部輸入引腳狀態(tài)的變化）觸發(fā)的中斷，而不是由定時器本身產生的中斷。這里的“定時器外部中斷”可能是一個誤導性的表述，因為標準的STM32外部中斷是由外部中斷/事件控制器（EXTI）管理的，而不是由定時器直接管理的。然而，為了回答這個問題，我們可以將其理解為一種通過定時器與外部事件結合來觸發(fā)的中斷機制（盡管這不是標準的STM32術語）。

• 應用場景：定時器外部中斷（如果理解為通過定時器與外部事件結合觸發(fā)的中斷）可能用于在特定時間窗口內檢測外部事件，或者在外部事件發(fā)生時啟動定時器以測量事件持續(xù)時間等。

• 功能特點：

  • 外部事件觸發(fā)：與定時器定時中斷不同，定時器外部中斷的觸發(fā)依賴于外部事件。
  • 時間窗口控制：通過結合定時器和外部中斷，可以實現(xiàn)僅在特定時間窗口內響應外部事件的功能。
  • 靈活性：定時器和外部中斷的結合使用提供了更高的靈活性，可以滿足更復雜的定時和外部事件檢測需求。

3，總結

• 觸發(fā)來源：定時器定時中斷由定時器內部溢出觸發(fā)，而定時器外部中斷（如果理解為一種結合機制）則由外部事件觸發(fā)。
• 應用場景：定時器定時中斷適用于周期性任務，而定時器外部中斷（結合機制）適用于需要在特定時間窗口內檢測外部事件的應用場景。
• 功能特點：兩者在可編程性、精度和靈活性方面各有優(yōu)勢，具體選擇取決于應用需求。