SLAM ORB-SLAM2（2）編譯安裝
- 1. 軟件包依賴安裝
- 2. 依賴安裝
- 2.1. Eigen
- 2.2. Pangolin
- 2.3. OpenCV
- 3. ORB-SLAM2
- 3.1. 源碼下載
- 3.2. 文件修改
- 3.3. 擴大交換空間
- 3.4. 編譯
1. 軟件包依賴安裝
以一個純凈的ubuntu20.04桌面版為例
1.首先設(shè)置軟件源為清華源
2.安裝必要依賴
sudo apt-get install git cmake g++ gcc libglew-dev build-</
